egal ob das "vibrieren" von deiner Lenkung kommt oder nicht- wenn Du im "Rad" irgendwo 4cm spiel hast... sprich Querlenker, Spurstangenköpfe (auch die inneren an der Lenkung prüfen!!!) oder sonstwas im Argen ist- Solltest Du erstmal gar nicht mehr fahren. Es haben schon einige Auto`s nen Abflug gemacht, weil irgendwo zuviel Spiel im Fahrwerk bzw den Komponenten war.
Wenn Du den Fehler gefunden hast- ist vielleicht auch dein "Vibrieren" weg. (wenn die Spur verstellt ist- dann sperrt dein Getriebe auch gerne mal den Antrieb- also hast Du dann gesperrte Differenziale- das spürt man dann ganz deutlich beim Lenken... fühlt sich unter Umständen auch "Vibrierend" an)
Also- erstmal diesen Groben Fehler abstellen... Ein Rad darf in keine Richtung spiel haben. Drehen darf es sich...