dass die VA und HA beim Kurvenfahren die selbe Drehzahl haben ist so auch nicht korrekt. Damit du dass siehst empfehle ich einen Mitsubishi Pajero, Nissan Patrol/Terrano, oder anderen Offroader mit Zuschaltallrad auf Asphalt zu fahren, diese haben in der Mitte nur eine Klauenkupplung die einem starren Durchtrieb entspricht, du wirst in den Kurven sehr wohl Verspannungen feststellen, wenn die größere Unterschiede wohl zwischen kurvenäußeren und kurveninnerem Rad bestehen.
Währe dass nicht so würde man keinen Drehzahlausgleich in der Mitte brauchen. Da aber in einer Kurve jedes Rad eine andere Geschwindigkeit "fährt" gibt es immer was zu tun.