Also habe heute Morgen die Endstufen umgesteckt und siehe da der Fehler war auf einmal im Zyl.6 hab mir dann gleich eine neue von Bosch für 90€ gekauft und alles läuft wieder wunderbar .Nochmals vielen dank Hans-Jürgen für den Tipp sonst wäre ich bei der audi Werkstatt um einige hundert Euro mehr los geworden.