Audi Hinterachse

Hallo.
Leute ich habe ein Problem undzwar,
wenn ich stehe und dann losfahre und ein bischen nach links oder nach Rechts einlenke Blockiert das linke rad oder das Rechte.
Weiß da jemand irgent eine antwort darüber ???
ps:
wenn ich schneller werde ist es weg also bei etwa 10 bis 15Km/h