Fensterheber sehr träge und einer geht nicht..

Hallo habe Fragen zu den Fensterhebern sie sind alle sehr träge tuhen sich schwer.. der hintere Fahrerseite funktioniert Garnicht... Schalter leuchtet und wenn man ihn drückt wird das Licht von den Leseleuchten dunkler da wird wohl der Motor hinüber sein.??
Passen denn Motoren aus der C4 Reihe bzw Audi 100/A6?

Ich hab schon mehrfach gelesen das, das J139 Steuergerät gerne Kalte Lötstellen hat bzw defekt ist kann das damit auch zutun haben??
Es funktioniert auch nur noch auf der Fahrerseite die Komfortfunktion mit einmal drucken Fenster schließt /öffnet Automatisch..
Kann ich irgendwas wieder Gangbar machen bzw abfetten??

Ich wäre über Tips und Hilfe dankbar!
Gruß Mathias