Geräusch Bremspedal?

Hallo V8 Freunde, ich habe heute meinen V8 ausm Winterschlaf geholt, Batterie rein Schlüssel rum sofort angesprungen!
Bin paar Kilometer gefahren habe dann ein Geräusch aus dem Fussraum-Pedalerie gehört, es tritt nur auf wenn man vom Gas geht und ihn rollen lässt, hört sich an wie ein knarzen vibrieren, schwer zu sagen, aber wenn ich leicht aufs Bremspedal tippe ist es weg!
Kann es was mit dem Druckspeicher zutun haben?
Audi V8 3,6 Automat.
Vielen Dank für Antwort und schöne Feiertage!