ABS Problem Fehler Drehzahlfühler G44-47

Hi!

habe folgendes Problem.

Meistens nach den ersten paar Meter Fahrt löst das ABS beim bremsen aus.
Hin und wieder leuchtet dann im KI auch das rote Ausrufezeichen.

Da ich jetzt gerade zufällig ein VAG 1551 zur Hand habe, konnte ich mal mein Getriebesteuergerät auslesen.

Darin stehen diese Fehler:

00258 003
Drehzahlfühler vr-G45
sporadisch aufgetretener Fehler

00283 003
Drehzahlfühler vl-G47
sporadisch aufgetretener Fehler

00290 003
Drehzahlfühler hl-G46
sporadisch aufgetretener Fehler

00287 003
Drehzahlfühler hr-G44
sporadisch aufgetretener Fehler

So wie ich in anderen Beiträgen schon gelesen habe liegt das evtl. am ABS Steuergerät?
Wo finde ich dieses? Gibts eine generelle Schwachstelle? Da es direkt alle 4 Sensoren aufeinmal sind (nach dem Löschen sind die 4 Fehler relativ schnell wieder vorhanden), muss es ein zentraler Fehler sein.

Hängt das "rote Ausrufezeichen" auch damit zusammen?

Viele Grüße
René