Audi V8 3.6 Automatik Problem Bj. 1991

Hallo...
Mein Name ist Michael und ich habe ein Problem mit meinem
Automatik Getriebe.
Es schaltet alle Gänge normal durch bis auf den zweiten.
Also vom ersten in den zweiten oder von dritten in den zweiten
hackt die Schaltung gewaltig und knallt den Gang rein.
Kann das an den ABS Sensoren liegen weil da hatte ich einen Fehlercode.

Grüsse aus dem Norden...