ABS leuchtet, Auslesen geht nicht.

Hallo!

Es ist 1.11, der V8 ist wieder angemeldet. Und er ärgert mich schon zum ersten mal. Bei der Fahrt geht die ABS-Leuchte an.
Wollte also den Fehlerspeicher auslesen--> ich komm nur in den Motor rein.
Getriebesteuergerät geht nicht, es klackern ein paar Relais unten links bei den Einlogversuchen, aber ich komm ums verrecken nicht rein. Habe verschiedene VAG-Com versucht, überall das gleiche, ins Motorsteuergerät komm ich rein, das Getriebe meckert wegen Kommunikationsfehler/Störungen oder so was.
Hab ich den falschen Pin oder steh ich sonst irgendwie aufm Schlauch?

Gruß
Alexander