ABS Bremst selbstständig!!!!

Hallo,

habe heute festgestellt das mein Auto (3,6 V8 BJ 89) immer leicht nach rechts zieht, für 1-2 sekunden dazu ein Rattern, dann ist es weg und der Wagen fährt wieder schon geradeaus..1-2 sekunden später gehts wieder von vorne los...

Nach einer klurzen fahrt mal die Temperatur der Ufo's rechts links verglichen und siehe da rechte Bremse ist wärmer (fast doppelt so warm wie links)

wenn ich das ABS abschalte passiert das trotzdem.
Klemme ich aber das ABS Stuergerät ab, kann ich wieder normal fahren...

Aber wie kann das sein? Ich wusste nicht das das ABS selbstständig Bremsen kann, und dann auch nur ein Rad, ESP ok das wäre was anderes, aber sowas?

Auslesen des Steuergerätes kahm ich auch nicht weiter, ich kam irgendwie nicht rein...

Hat einer eine Idee?