Jetzt geht es :)

Es half alles nichts, es war das Getriebe selbst defekt (Freilauf 2 Gang wie bereits von ZF gesagt). Beim neuerlichen öffnen war das Getriebe dermassen voll mit Abrieb.
Also haben wir das Getriebe komplett getauscht und es geht wieder.
Danke noch mal an Alle für die Hilfe
und besonders natürlich an Carsten und die V8Schmiede!

Grüße
Bernd

http://www.audiv8-teilehandel.de/cms/upload/bildergalerie/DSCF1964_getriebe.jpg