Getriebe spinnt....

Hallo ! Langsam weiß ich wirklich nicht mehr weiter. Vor ein paar Wochen hatte ich hier schon mal mein Problem geschildert. Also: Mein Getriebe scheint irgendeine Macke zu haben. Symptome: 1. Beim Runterbremsen auf Null fängt die Motordrehzahl im Stand an zu pendeln (so zwischen 0 und 800 upm)
2. Das Getriebe scheint nicht in den ersten Gang zurückzuschalten.
3. nach sehr kurzer Zeit gibts dann plötzlich einen kleinen Schub unterm Hintern und alles ist wieder OK (Drehzahl konstant).4. Beim Hobeschleunigen schaltet das Getriebe teilweise unkontrolliert. Beim langsamen Ausrollen "knallt" es manchmal "getriebeverdächtig" ! Fehlerspeicher : "Adaptionsgrenze unterschritten"
So, ich habe die Lambasonde und alle Abgaswerte prüfen lassen, Motor mit Additiv bei Audi durchpusten lassen und das komplette Getriebeöl wechseln lassen (mit Sieb). Danach waren alle Symptome für 3 Wochen wie weggeblasen, Wagen fuhr absolut sauber, keine Mucken beim Schalten und Drehzahl absolut supergut.
Seit ca. 3 Wochen habe ich wieder das gleiche Problem wie vor dem Getriebeölwechsel. Manchmal geht mein V8 sogar beim Anhalten aus !
Meine Werkstatt schein auch mit ihrem Latein am Ende zu sein...

Wer hat eine Idee ! Evtl. mechanischer Schaden am Getriebe ? Dann wäre doch der Fehler nicht mal eben so weggewesen, oder ? Irgendwelche Steuergeräte futsch ??

Wer weiß Rat ?

Danke im voraus, Matthias ZW