Audi A8 3,7 tiptr. Getriebe rutsch ab und zu

Hallo mein A8 hat seit heute folgendes problem, erst läuft er ganz normal, dann fangen an die gänge zu rutschen so dass er nicht ehr vorwärts kommt...dann packt er wieder zu und ne zeit lang ist alles ganz normal bis es wieder anfängt....was kann das sein ?!

gruss jascha