Audi S6 Avant 4,2 Schaltgetriebe

Habe bei meinem S6 beim Gasgeben und beim zurücknehmen vom Gas ein merkwürdiges Geräusch vernommen. Das Heißt, beim Gasgeben ( auf Zug ) und beim Gas zurücknehmen macht es immer Bums als ob irgend etwas aufeinander schlägt. Was kann das sein.
Antriebsstrang ( Gelenkwellen ) sind ohne spiel.
Beim Aufbocken auf der Hebebühne, dritter Gang eingelegt,
kommt das Geräusch direkt hinten aus dem Schaltgetriebe.
Wäre für jeden Hinweis dankbar.