leichtes Ruckel beim Anfahren und Schalten

Hallo Leute
habe seit 2 Monaten einen Audi A8 3,7 gekauft seit ein Paar Tagen ruckelt der Motor bzw das getriebe ganz leicht aber nur beim Unterturig fahren ein leichtes Ruckeln wenn ich beschleunige isses weg im Stand bei N Läuft er Einwandfrei sauber Morgens wenn der Motor kalt iss rupft das getriebe der motor dreht ein wenig höher und dann haut der Gang rein aber nur beim 2 und 3 Gang Automatic 4-5 ist ok Heut an der Ampel ist er mir ausgegangen und hat nicht runtergeschaltet war vor 5 Tagen bei Audi und habe ihn Auslesen lassen Das Getriebe hatte einen Sporadischen Fehler sie hatten alles Gelöscht und es war 2 Tage ruhe und nun wieder das selbe hat von euch Jemand das selbe Problehm mal gehabt oder kann da mir jemand weiter helfen das währe super bevor ich da ne menge Kohle reinstecke und die mir gleich ein Neues getribe für 9000 Verkaufen wollen
Danke euch im voraus