Problem mit Kardanwelle??

Ich hab einen A8 Mod. 96 4,2 Tiptronik mit 190.000km.
Mein Problem: Wenn ich den A8 rollen laß (ohne Gas) hört man ein pfeifen. Wenn ich dann Gas gebe oder Bremse ist es weg. Kann das sein daß das von der Kardenwelle kommt?? Wenn ich am Stand von P auf R oder D schalte hört man manchmal ein metalisches Klacken.
Danke für eure Hilfe!!
mfg Wolfgang