Getrieben Notlauf

Hallo Alle,

Ich bin aus der Niederlande und Fahre ein Audi A8 Quattro aus 2004. Nach zwei Jahre fangen die Erste Problemen an. meine Automatische Getriebe geht in Notlauf nach 10 minuten Fahren. in das Anzeige sind alle positionen an (P/R/N/D/S), Beim auslesen haben ich ein Storüng "Fahrstand Schalter Unannehmbar Signal". Wenn ich die parameters anschauen sehe ich das wenn ich das Schalthebel in P/R/N schalten die positionen zustimmen aber wenn ich das Schalthebel in D setzen bleibt er in der Steuerung auf N stehen. Bei ein Kalte Motor sieht der steuerung das das Schalthebel in D steht. ich haben die Schalter (Leiterplatte) beim Schalthebel getauscht aber das Problem ist nicht gelöst. Erkannt jemand dieses Problem und kann mir hilfe das zum löschen?

Vielen Dank vorher!

Mark de Rond