Audi A8 3.3 TDI heizt sporadisch

Hallo Leute.

Hab mir vor kurzem einen 3.3er D2 gekauft und habe ein großes Problem mit der Heizung.

und zwar wenn ich das Auto im Stand laufen lasse, heizt er.. Wenn ich aber damit einige Zeit fahre heizt/kühlt er wie er will.
wenn ich auf der Autobahn fahre und konstant so 130-140 fahre heizt er durchgehend. mir ist aber auch aufgefallen, das es die Zeit ist wo er auch Kühlwasser braucht!
Trotz einstellen verschiedener Temperaturen an der Climatronic kommt nie die gewünscht eingestellte Temperatur raus?

könnt ihr mir weiterhelfen ?