ABS / ESP Lampen leuchten sporadisch

Hallo zusammen,

bei meinem Audi leuchten zwischendurch die ABS und ESP Lampen. Gehen dann wieder aus und dann mal wieder an. Manchmal ein paar Tage ruhe dann wieder.

Der Fehlercode vom ABS lautet: 18265

kann mir da jemand weiterhelfen, was das sein kann?

Gruß Sebastian