Antriebswelle 4.2 ausbauen

Hey Leute,
es gibt anteblich die Möglichkeit die Antriebswellen vorn beim 4.2er durch entfernen des getriebeseitigen Schutzes an der Welle einzeln auszubauen, also ohne den Lenkerkram anzufassen. Das Auto ist angehoben und ich raffs einfach nicht. Egal wie ich es drehe, die Welle geht nicht am Flansch vorbei, damit ich sie nach innen ziehen kann. Für Ideen bin ich sehr dankbar!

Viele Grüße

Flo