ABS Sensor

Guten Tag!
Habe eine Frage bzgl der ABS Sensoren des A8 D2.
Es handelt sich hier um das Fahrzeug meines Vaters. Das ABS Warnlicht am Armaturenbrett leuchtet dauerhaft. Bei Audi stellte man wohl einen Kabelbruch am Sensor fest. Preis für Austausch 380€.
Erscheint mir ein wenig hoch für Kabel und Sensor. Evtl müsste man noch etwas ausbohren??? Dann würde es natürlich noch teurer...is klar...
Kann vielleicht jmd Licht ins Dunkel bringen, evtl Link zu einer Explosionszeichnung? Was kostet der Sensor, wie schwer ist der Austausch?
Mein Vater ist 72 und ich habe das Gefühl, daß man ihn über den Tisch ziehen will.
Vielen Dank für eure Antworten!!!
Gruss Alex