HILFE?? Die ABS Anzeige leuchtet

Hallo alle zusammen
Ich bin neu hier im Forum und grüße alle V8 & A8 Fahrer.
Ich habe ein Problem .
Ab und zu Leuchtet meine ABS & ESP Anzeige auf (nicht immer).
Wie es dazu kommt ?
Wenn ich bei zirca 30 - 50 kmh fahre und leicht bremse , schaltet sich das ABS ein .
Gleich darauf Leuchtet die ABS & ESP Anzeige im Cockpit
auf .
Wenn Ich dann den Wagen wieder aus mache und wieder Starte ,Leuchtet die ABS & ESP Anzeige nicht mehr.
Könnt Ihr mir Helfen ?

Gruß HUGO