Ausbau der Antriebswelle

hej,
hier ist jemand der Meinung,er könne beim A8 D2 4,2 die
vorderen Antriebswellen ausbauen,ohne die beiden hinteren
Lenker incl.Spurstangenkopf zu lösen.

Ist das möglich ?

Es geht um den Austausch des Gleichlaufgelenks.

Noch eine Nebenfrage.
Sollte man die beiden Antimuhfedern an den äusseren Bremsbelgen noch einmal sichern,in dem man den Niet plättet,
oder nicht ?

so long