Blockierende Hinterräder

Bei meinem D2 (Mod. 96) taucht seit einiger zeit ein komisches Phänomen auf. Wenn der Wagen einige Zeit gestanden hat, und ich losfahre, blockieren die Räder der Hinterachse, so ähnlich, als ob ein ABS-Eingriff stattfindet. Das passiert immer bei starken Kurvenfahrt (z.B. 90° Winkel, langsame Geschwindigkeit) Ist dann nach kurzer Zeit weg. Fzg. hat kein ESP, nur das ESD.
Hatte jemand schon mal diesen Fehler?

Erwartungsfrohe Grüße aus Hamburg

Andreas