Defekte Kardanwelle

Hallo

mein A8 hat eine defekte Kardanwelle .
Wer kennt eine gute Werkstatt, die das reparieren kann ?
Muss die Welle ausgewuchtet werden ?
Wo kann ich die Original Teilenummer in Erfahrung bringen (ausser Händler)

Bj 11.99 / 4.2 quattro lang/ Motor AQF Getriebe ECZ

Bin für jede Hilfe dankbar !!