Audi 100 C4 Kupplung

Bevor ich mich in die Dokumentation vertiefe, weiss jemand ob und wie man die Kupplung beim C4 5-Gang Schalter einstellen kann? Die kommt seeehr spät, quasi auf dem letzten halben Pedalweg Zentimeter. Ich habe auch den Verdacht, dass sie nicht zu 100% greift.