ZF Getriebe??? A6 BJ 99

Hallo

Ich habe im Nachbarforum auch schon mal nachgefragt ,aber nichts passendes gefunden und hier sind ja auch einige Spezis vertreten , die mir evtl. weiterhelfen könne.

Kann mir jemand sagen ob das ein ZF Getriebe ist? Im Serviceheft steht vorn auf dem Aufkleber : CUB DEW
und das Steuergerät zeigt mit VAG COM: AG5 01v 2,5 TDI RdW 9502

LG Steven